小朋友排隊(duì)“試駕” 與手術(shù)機(jī)器人較勁兒 今年4月,4歲的琦琦(化名)在武漢兒童醫(yī)院普外科做了膽總管囊腫手術(shù),而她的“主刀醫(yī)生”正是擁有“三頭四臂”的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。 11歲的男孩淘淘(化名)因患縱膈腫瘤需要手術(shù),武漢兒童醫(yī)院心胸外科主任醫(yī)師皮名安用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,精準(zhǔn)切除大腫瘤,術(shù)后第二天就下床活動(dòng)。 “達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”到底是怎么給自己做手術(shù)的?該怎么操作?帶著好奇與疑問(wèn),小朋友們也積極前來(lái)“試駕”,體驗(yàn)了一把主刀醫(yī)生的角色。
在“試駕”環(huán)節(jié),體驗(yàn)者需要操作機(jī)器手指,將數(shù)只直徑一厘米左右的橡皮圈,套到一座座小山狀的突起物上。只見(jiàn)小朋友們埋頭坐在中控臺(tái)前,盯著裸眼3D屏幕,隨即將拇指和中指套上中控臺(tái)的控制桿,食指輕微地移動(dòng)捏合按鍵。在遙控指揮下,機(jī)器人手臂聽(tīng)話(huà)地靈活翻轉(zhuǎn)、精確捏合,經(jīng)過(guò)大約30秒適應(yīng)過(guò)程后,小朋友們基本上都能靈活上手,完成一個(gè)套圈。還有的小朋友在現(xiàn)場(chǎng)“較勁兒”,遲遲不結(jié)束“試駕”,只為成功。 結(jié)束“試駕”后,淘淘意猶未盡地說(shuō):“第一次上手,感覺(jué)手、眼不夠協(xié)調(diào)。雖然操作起來(lái)還不是很順暢,但體驗(yàn)感很好。它很靈活,操作起來(lái)一點(diǎn)都不抖,很穩(wěn)。我之前不知道達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣,也不知道它在我身體內(nèi)是怎么工作的,今天親自體驗(yàn)后,我弄明白了。” 妍妍(化名)今年7歲,她的爸爸是一名外科醫(yī)生,“以前只知道爸爸整天忙著做手術(shù),原來(lái)他還有這么神奇的幫手,我將來(lái)也要發(fā)明更厲害的機(jī)器人。” “我們給孩子選擇用達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù),但是具體怎么操作的,我們?cè)谑中g(shù)室外看不到,今天能在現(xiàn)場(chǎng)觀摩,還是很震撼,也消除了不少疑問(wèn)。”一位小患者媽媽說(shuō)。 在近距離體驗(yàn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)后,不少小患者和家屬反饋都收獲了很多。還有不少患者及其家屬表示,參加此次科普活動(dòng),更加了解達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在外科領(lǐng)域尤其是微創(chuàng)治療方面的應(yīng)用,通過(guò)單病種的科普,增強(qiáng)了疾病防治意識(shí)。 手術(shù)機(jī)器人讓患者與醫(yī)生實(shí)現(xiàn)“共贏” “達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相當(dāng)于賦予了外科醫(yī)生一雙540度自如活動(dòng)的手和一雙高清3D的眼睛。它的機(jī)械臂彎曲及旋轉(zhuǎn)程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越人手極限,特別是具備顫抖自動(dòng)濾除功能,可過(guò)濾掉主刀醫(yī)生拿刀時(shí)手不由自主顫動(dòng)的現(xiàn)象,達(dá)到超精細(xì)操作。”武漢兒童醫(yī)院副院長(zhǎng)、普外科主任醫(yī)師段栩飛已經(jīng)完成百余臺(tái)機(jī)器人臨床手術(shù),他回憶第一次使用手術(shù)機(jī)器人時(shí)的感受非常震撼,其擁有最高15倍的清晰3D視野,還原了真實(shí)開(kāi)放手術(shù)的場(chǎng)景,而不用像腹腔鏡手術(shù)一樣,只能盯著屏幕,觀看2D平面畫(huà)面。他說(shuō),普通腹腔鏡手術(shù)就如同人手拿著一雙筷子,筷子夾著一根針去做手術(shù);機(jī)器人手術(shù),則如同人手直接拿著針做手術(shù),不用再通過(guò)筷子,可以更加自由、更加多角度的進(jìn)行手術(shù)操作。 段栩飛副院長(zhǎng)表示,兒童的組織器官相對(duì)于成人更小,血管、管道更細(xì),更加需要精準(zhǔn)的手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人以其精準(zhǔn)性聞名于世,特別適用于兒童微創(chuàng)外科手術(shù),減輕兒童術(shù)中及術(shù)后痛苦。對(duì)于醫(yī)生來(lái)說(shuō),做手術(shù)更穩(wěn)、更準(zhǔn)、更輕松;對(duì)于患者來(lái)說(shuō),創(chuàng)傷小、疼痛少、縮短住院時(shí)間,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人讓二者實(shí)現(xiàn)了“共贏”。 不過(guò),手術(shù)機(jī)器人也離不開(kāi)技術(shù)精湛的操控人,醫(yī)生才是機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”。“在機(jī)器人手術(shù)過(guò)程中,機(jī)器人并不會(huì)自主行動(dòng),醫(yī)生需要通過(guò)操作系統(tǒng)控制所有進(jìn)程和細(xì)節(jié)。機(jī)械臂沒(méi)有力回饋,醫(yī)生必須依靠經(jīng)驗(yàn)、視覺(jué)判斷出刀輕重。”段栩飛表示。 據(jù)了解,2020 年 10 月 23 日,武漢兒童醫(yī)院正式啟動(dòng)第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,開(kāi)啟了華中兒外科微創(chuàng)手術(shù)進(jìn)入5G時(shí)代。目前,達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)手術(shù)已覆蓋新生兒外科、普外科、心胸外科、泌尿外科及婦科等多個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。截止到目前,機(jī)器人手術(shù)量近500例,最小手術(shù)年齡僅出生一天。 |